祝永清是祝家庄庄主祝朝奉的亲弟弟，两岁时父母就相继去世，他比哥哥祝朝奉的小儿子祝彪还小十几岁，很得哥嫂疼爱。
因祝朝奉与扈三娘的养父是结义兄弟，他去扈家庄时常将这个小弟弟带在身边。
若祝朝奉与三娘的养父饮酒至深夜，都是三娘照顾祝永清吃喝睡觉，还曾亲手帮他沐浴。
三娘十分喜爱这个当时只有三四岁的小孩，有时晚上和他一起睡，虽然他名义上是三娘的叔叔。
到底该不该放走祝永清呢？
思量再三，三娘把此事跟顾大嫂和琼英说了，顾大嫂道：“既有此渊源，不如将他放了，我们马上就要离开这里去辽国，留下他也无甚用处。”
琼英也同意释放祝永清。
三娘令军士将祝永清带进大帐，松了绑，道：“我是一丈青扈三娘，你可记得我？”
祝永清看着三娘英俊成熟的脸，依稀有几分熟悉的影子。
昨天被三娘捉住夹在腋下时，彷佛闻到了一股久违的气息，感觉有些温暖和亲切，所以他当时也没用力挣扎。
三娘接着说起了她和他的童年，说起了他的父母和大哥，以及后来与梁山的恩仇，当然没有说祝氏兄弟对她造的孽。
三娘刚提起祝永清的父母和大哥，他的泪水就开始流淌了，这些年他老是想梦见他们可就是记不清他们到底长得什么样。
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